ISO 23374-1:2023
智能交通系統(tǒng) 自動代客泊車系統(tǒng)（AVPS）第 1 部分：系統(tǒng)框架、自動駕駛和通信接口的要求

Intelligent transport systems — Automated valet parking systems (AVPS) — Part 1: System framework, requirements for automated driving and for communications interface

標準號: ISO 23374-1:2023
發(fā)布: 2023年
總頁數(shù): 162頁
發(fā)布單位: 國際標準化組織
當前最新: ISO 23374-1:2023

引用標準: IEC 61508 (all parts) ISO 19206-2 ISO 19206-3 ISO 19206-4 ISO 20900 ISO 21448 ISO 8608 ISO/SAE 21434 ISO/SAE PAS 22736

本體: 自動駕駛車輛通信接口

適用范圍: 自動代客泊車系統(tǒng) (AVPS) 在停車場規(guī)定區(qū)域內對單個或多個無人駕駛車輛進行 4 級自動駕駛。本文件規(guī)定了操作功能的性能要求、執(zhí)行自動車輛操作的停車場內的環(huán)境條件以及驗證性能要求的測試程序。AVPS 由分布在車輛、設施設備和用戶域中的物理分離的子系統(tǒng)組成。AVPS 的功能是通過這些子系統(tǒng)的協(xié)作實現(xiàn)的，這些子系統(tǒng)在許多情況下由不同的組織提供。本文件在邏輯層面上定義了系統(tǒng)架構和子系統(tǒng)之間的通信接口。AVPS 管理其系統(tǒng)參與者（即符合 AVPS 標準的車輛和停車設施），并為其他設施用戶和相關人員（例如系統(tǒng)操作員、設施經理）提供接口。本文件包含管理功能的要求，例如檢查車輛和停車設施之間的兼容性、在無法進行自動駕駛時執(zhí)行遠程協(xié)助和恢復以及響應其他設施用戶的操作執(zhí)行操作停止命令。 AVPS 旨在供服務提供商在從個人服務接收者處獲得車輛使用權后使用。本文件不包括僅基于個人用戶使用的停車自動化技術。如果車輛由用戶直接投入無人駕駛運行，則不被視為 AVPS 的一部分。

術語	描述
自動代客泊車系統(tǒng) Automated Valet Parking Systems (AVPS)	一種允許車輛在沒有駕駛員的情況下自主泊車和取車的系統(tǒng)
自動駕駛功能 Automated Driving Function	指車輛在特定條件下能夠執(zhí)行轉向、加速和制動等操作的能力

傳感器多種類型，如激光雷達、攝像頭和超聲波傳感器	用于檢測環(huán)境并提供數(shù)據(jù)以支持自動駕駛決策
RAPTOR ACS-225LR空中作物傳感器 Holland scientific RAPTOR ACS-225LR 測試zxy 零露測試zxy 德國Eigenbrodt緊湊型氣壓計KBG Eigenbrodt KBG 德國Eigenbrodt降水傳感器IRSS 88 Eigenbrodt IRSS 88
通信模塊符合特定標準的無線通信設備	實現(xiàn)車輛與基礎設施之間的數(shù)據(jù)傳輸